10A

10Aはマツダ初の量産ヴァンケル（ロータリー）エンジンであり、その名称は491ccの作動室2つによる約1.0リッターの排気量を表している。

ローターハウジングは砂型鋳造アルミにクロムめっきを施したもので、サイドハウジングには溶融炭素鋼が溶射された。

最初の仕様である0810は、シリーズIのコスモで110hp（グロス）/7,000rpmとされた。

日本語版Wikipediaは、量産車向けとして世界初の多ローター式ロータリーエンジンとしている。